山东超级工程｜智能操作如同打电子游戏 看青岛港无人码头打造“智慧港口”

齐鲁网1月21日讯 青岛港全自动化集装箱码头是亚洲第一个全自动化码头，数千个集装箱或装或卸，安静有序，快速精准。

2018年国庆，青岛港全自动化集装箱码头单机昼夜突破千箱大关，创出新的世界纪录；2018年最后一天，码头单机平均效率达到43.23自然箱/小时，刷新了自己保持的世界纪录。

这个码头全部由智能化系统控制，空无一人却运转如行云流水般。曾经创造出人工装卸世界纪录的许振超，对此也感慨万千。

许振超说道：“现在就像打电子游戏一样，在监控室和操作间感觉那完全不一样，时代变了，但我们一直没有落伍，生产效率一直在提高。”

2003年，许振超创造了人工操作装卸的最高纪录，时隔15年，他的同事们创造了自动化码头作业效率的最高纪录。

青岛新前湾集装箱码头有限公司副总经理杨杰敏说：“我们现在平均的作业效率达到35自然箱，可以说比目前主流的西方的自动化码头，作业效率要高到50%以上。这一点也是青岛港自动化码头在全球集装箱码头发展历史上，在全球集装箱自动化码头发展历史上，具有里程碑意义。”

杨杰敏和许振超共事多年，亲眼见证了“振超效率”的诞生。而他现在工作的区域，完全是另一种景象。

系统控制中心区域是全自动化码头的智慧终端。在另一端的主机房内，运转的智能生产控制系统是码头会思考、能决策的“大脑”。

过去人工装卸，主要依赖技术和经验，需要付出大量体力劳动；在无人码头，“司机”换成工程师，通过智能系统自动运行，指挥码头上的设备完成装卸工作，整个码头所需人数也从原来的60多人，变为9人。

杨杰敏介绍，整个生产的全过程，从装卸船到地面上运输，到集装箱堆场的装卸，整个全过程都实现了无人化。现场都是有特种作业装卸机器人，由电脑指挥它来自动完成。

如果说控制中心是这项超级工程的大脑，码头上这些自动导引车和解锁机器人就是它的手脚。

38辆导引车，按照规划路线运行。道路上每隔几米就有一块嵌入地面的圆形磁铁，运输车的行进轨迹与磁铁精准对接，误差不超过2厘米，而且他们不知疲倦，无需停车充电，一直循环作业。 “是全球第一次应用的，不用更换电池的这种AGV，只要有活，给它发指令，它就可以不间断的工作，就说它在AGV的作业过程当中，不断地进行补电。对整个电源管理系统就BMS系统的选型，包括对整个的取送电装置和工艺这种选型，这里边有很多的技术需要攻克。” 杨杰敏说道。

无人码头要想实现全程自动化，拆装集装箱锁一直是行业难点，国外普通采用人工解锁，这不仅耗费大量人力，更存在安全隐患，青岛港却解锁了这个世界性难题。

杨杰敏说：“我们最早就开始规划设计的时候，采用机器人自动拆装集装箱的扭锁的方式。自动化桥吊的这个中转平台上，设置了机器人，机器人能够根据集装箱锁的不同类型，自动完成这个拆装扭锁这种作业。这个也是我们的全球第一次这种应用的。”

这些世界首创技术，加上物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等技术的应用，才集成了青岛港全世界最先进的码头操作系统。

 “未来港口发展，码头发展，就是肯定要向智能化，自动化，无人化，这个方向发展。说技术这种发展的大的潮流是不可阻挡的。好在我们现在青岛，包括中国的港口，能够不仅仅是跟随，我们可以说是引领这个产业的这种发展。” 杨杰敏说道。

青岛港全自动化码头项目用时3年、经过5万多次测试，自主研发出全新一代控制系统，建设成本仅为国外同类码头的75%，生产效率提升30%，减少人力70%。

许振超说道，“在青岛港工作的这些年，我赶上了中国港口飞速发展的年代，中国的码头工人不仅操作一流、效率一流而且革新一流、创新一流。”

青岛港全自动化码头的建成，超越了传统行业模式，打破了西方技术垄断，成功打造了“青岛模式”，开创了低成本、短周期、全智能、高效率、更安全、零排放的全自动化码头建设先河。在世界航运舞台上，开创了新的中国奇迹。

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